~Психология и физиология двигательной активности

Развернутая схема функционирования рефлекторного кольца: в программе записаны последовательные этапы сложного движения, в каждый момент отрабатывается его частный этап или элемент, и соответствующая частная программа поступает в задающий прибор. Из задающего прибора сигналы (SW — «то, что должно быть») поступают на прибор сличения, и туда же от рецептора приходят сигналы обратной связи (IW — «то, что есть»), сообщающие о реальном состоянии рабочей точки. В приборе сличения сигналы сравниваются. Если устанавливается отклонение, то возникают сигналы рассогласования между требуемым и фактическим состоянием (DW). Они поступают на блок перешифровки, откуда выходят сигналы коррекции, попадающие через промежуточные центральные инстанции (регулятор) на эффектор. Мышца получает команду изменить свое положение. Новое положение мышцы аналогичным образом сличается с требуемым, и совершаются новые циклы регулирования движения, пока заданная цель не будет достигнута.  (см. схема)

Но рецептор не всегда посылает сигналы на прибор сличения; иногда сигнал поступает сразу на задающий прибор, если экономичнее перестроить движение, чем корректировать, что важно в экстренных ситуациях.

Пример функционирования кольца: гимнаст выполняет комплекс упражнений, и в определенный момент ему нужно сделать стойку на руках. Вся комбинация содержится в его двигательной программе. Из программы спускается в задающий прибор соответствующий приказ, формируются сигналы SW, идущие на прибор сличения. Они будут сличаться с сигналами IW. Сигналы должны представлять собой образ движения, "картину" стойки: ее общего вида, ее двигательно-технического состава (положения частей тела, тонуса мышц и т.д.). В прибор сличения поступают и образ движения, и информация от рецепторов о движении. Если, выходя на стойку, спортсмен сделал ошибку и его начало клонить назад, то с прибора сличения поступают на блок перешифровки сигналы DW об излишней тяге назад, сообщающие, что нужно послать сигналы коррекции. Сигналы поступают, поправка происходит. В следующем цикле снова сличаются сигналы SW и IW. Когда DW=0, значит, элемент программы выполнен, и можно перейти к реализации ее следующего пункта.